Делаем плоттер своими руками

Завершение оси Y

В лазере используется диод М140 на 2 Вт. Диод продается в металлическом корпусе и контактами. Греются они достаточно сильно так, что пришлось предусмотреть охлаждение. Для этого был сделан алюминиевый блок радиаторов и использованы кулеры со старого контроллера робота. Кроме того, в блоке для лазера 1″ x 1″ сделано отверстие 31/64″ и добавлен болт к боковой грани. Блок также соединен с другой напечатанной на 3-D принтере деталью, которая будет перемещаться вдоль оси y. Движение передается с помощью зубчатого ремня.

Завершенный модуль лазера установлен на направляющие оси y. Другой конец был установлен на напечатанной детали таким образом, чтобы ремень был зафиксирован и корпусная деталь могла скользить вдоль направляющих оси x. На этом же этапе устанавливается шаговый двигатель, устанавливаются шкивы и зубчатые ремни.

gantry2.stl

idler gantry.stl

clip.stl

pulley2.stl

Плоттер из принтера

Графопостроители классифицируются по различным критериям. Аппараты, в которых носитель закрепляется неподвижно механическим, электростатическим или вакуумным способом, называются планшетными

. Такие устройства могут как просто создавать изображение, так и вырезать его, при наличии соответствующей функции. При этом доступна горизонтальная и вертикальная резка. Параметры носителя ограничиваются только размерами планшета.

Режущий плоттер

по-другому называется катер. Он имеет встроенный резец или нож. Наиболее часто изображения вырезаются аппаратом из таких материалов:

• обычной и фотобумаги;
• винила;
• картона;
• различных видов пленки.

Сделать планшетный печатающий или режущий плоттер можно из принтера: в первом случае в держателе будет установлен карандаш (ручка), а во втором – нож либо лазер.

Самодельный планшетный графопостроитель

Чтобы собрать устройство своими руками, понадобятся следующие комплектующие детали и материалы:

• шаговые двигатели (2), направляющие и каретки из принтеров;
• Arduino (совместимый с USB) или микроконтроллер (например, ATMEG16, ULN2003A), служащий для преобразования поступающих с компьютера команд в сигналы, вызывающие движение приводов;
• лазер мощностью 300 мВт;
• блок питания;
• шестерни, ремни;
• болты, гайки, шайбы;
• органическое стекло или доска (фанера) в качестве основы.

Простейший вариант планшетного графопостроителя собирают в такой последовательности:

делают основу из выбранного материала, соединяя элементы конструкции болтами или склеивая их;

сверлят отверстия и вставляют в них направляющие как на фотографии ниже;

Установка направляющих

собирают каретку для установки пера либо лазера;

Каретка с отверстиями под направляющие

собирают крепление;

Крепление под маркер

Фиксирующий механизм

устанавливают шаговые двигатели, шестерни, ремни, получая изображенную ниже конструкцию;

Собранный самодельный плоттер

• соединяют электрическую схему;
• устанавливают программное обеспечение на компьютер;
• запускают устройство в работу после проверки.

Если использовать Arduino

, то подойдут рассмотренные выше программы. Применение разных микроконтроллеров потребует установки различного ПО.

Приведенную конструкцию можно усовершенствовать, добавив автоматики

. Детали по параметрам понадобится подбирать опытным путем, исходя из имеющихся в распоряжении. Возможно, некоторые потребуется докупить.

Оба рассмотренных варианта графопостроителей можно сделать самостоятельно, лишь бы была старая ненужная техника и желание. Такие дешевые аппараты способны рисовать чертежи, вырезать различные изображения и фигуры. До промышленных аналогов им далеко, но при необходимости частого создания чертежей, работу они значительно облегчат. При этом программное обеспечение доступно в сети бесплатно.

У большинства людей имеется уже не рабочая техника, или прибор с сильными техническими повреждениями. Такую технику естественно выбрасывают, но у некоторых возникает вполне рабочий вопрос «Какую пользу можно извлечь?». Даже старые устройства можно приспособить в хозяйстве. В этой статье хотелось рассказать об обыкновенном принтере.

Программное обеспечение плоттера.

Все программное обеспечение доступно здесь, в GitHub или (Зеркало). Я прошу прощения за состояние кода. Возможно, я потрачу свое время что бы очистить его, но скорее всего, вы увидите код, прежде чем это произойдет. Мои извинения.

Программное обеспечение на плоттере делает две вещи:

• Позволяет производить навигацию и настройку с пульта
• Рисует содержимое файла a.svg, хранящегося на SD-карте.

Поскольку программная память на Arduino Uno довольно ограничена, было много уродливых быстрых решений, которые использовались для ввода кода в память. Это был особенно хороший вариант для первого плоттера, которому не хватало SD-карты, и графику также необходимо было загружать непосредственно в Arduino. Анализ s.svg чрезвычайно ограничен и может обрабатывать только пути с линиями (без кривых) и требует, чтобы он был конкретным диалектом. svg, который я использовал для вывода (INKSCAPE).

Файлы .svg хранятся в папке верхнего уровня SD-карты как 1.svg, 2.svg и т. Д. Выбранный файл выбирается нажатием соответствующей кнопки на пульте дистанционного управления. Это позволяет мне подготовить плоттер с несколькими картинками, которые я могу быстро нарисовать на доске.

IDE Arduino используется для построения и программирования контроллера. Единственной дополнительной библиотекой является IRRemote (by shirriff).

Пошаговая инструкция

Для того чтобы понять с чего начать, давайте будем ориентироваться на принципиальную схему ЧПУ.

Итак, сборка готового станка производится в следующей последовательности:

• Создание чертежей, с учетом прокладки и подключения электрооборудования. Можно начертить вручную, но я бы рекомендовал такие программы как Компас, Автокад или Визио. В них легче будет подправить чертеж, а в Визио даже имеются сразу готовые библиотеки по электрооборудование;
• Следующий шаг — заказ комплектующих;
• После поступления комплектующих можно приступить к монтажу станины. Почему после поступления? Да для того чтобы сделать станину с учетом уже пришедших комплектующих;
• Монтаж шпинделя;
• Монтаж системы водоохлаждения. При данной операции скорей всего придется использовать фумленту и обычный автомобильный герметик, для того чтобы конструкция была надежней и не протекала;
• Подключение электропроводки, установка кнопки аварийной остановки;
• Подключение управляющей платы (она же контроллер). В качестве такой платы можно использовать — KY-2012 — 5 Axis CNC Breakout Board for Stepper Motor Driver with DB25 Cable. Найти такую будет не сложно в просторах интернета. Также часто можно встретить самодельные станки на базе arduino;
• Установка программного обеспечения и загрузка чертежей;
• Настройка станка или так называемая «пуско наладка».

Чертежи

Как я уже выше говорил, при создании чертежей необходимо прорисовывать все тонкости от размеров до электропроводки. Это позволит уменьшить число ошибок в проектировании станка.

Изготавливаем каркас

Как я уже говорил каркас можно сделать как из фанеры, так и из металла. Можно комбинировать применение этих материалов. Ниже выкидываю чертеж каркаса.

Не забываем о жесткости конструкции и ее геометрии

Очень важно оставить регулировки для более тонкой настройки станка:

1. По высоте машины как на видео;
2. По осям Х и У.

Видео вам в помощь, чтобы не сделать ошибок:

Монтаж шпинделя

Устанавливаем шпиндель только после полного монтажа каркаса. При монтаже необходимо оставить на шпинделе возможность регулировки по высоте и вертикали. Иначе говоря, если шпиндель будет установлен не вертикально, нужна регулировка, которая бы задала нужный угол.

Хлебница, или мини-бар

Почти любой старый принтер при достатке времени, возможно, переделать в несколько интересных вещей. Например, полностью очистив принтер от всех лишних деталей, получившуюся форму, необходимо обтянуть тканью. Маленькое удобное пространство может использоваться по личному усмотрению, как мини-бар, или та же хлебница. Сгодится и как неплохой тайник.

Более умелые люди смогут хоть из обычного дешёвого струйного печатного устройства сделать ЧПУ станок. Следует разобрать устройство на комплектующие. К ценным и нужным нам деталям отбираем стальную калёную направляющую, в набор входит зубчатый ремень привода, а так же узел скольжения головки принтера, вместе с шаговыми двигателями. Так же в набор входят концевые выключатели, в изготовлении ЧПУ станков, чтобы ограничивать сбой и повреждения. Из полученных компонентов можно увидеть, что есть почти все необходимые детали для сборки станка ЧПУ.

Есть в принтере ещё одна замечательная деталь – плата, имеющая высоковольтные преобразователи. Стоит заметить процедура очень опасная. Вам понадобятся знания в єлектронике, в противном случае не стоит подвергать себя опасности. Однако в итоге получаем симпатичный шокер брелок.

В принтерах есть мощные двигатели, к которым можно прикрутить лопасти и добывать электричество, например на даче.

Важно помнить об аккуратности во время сооружения подобных устройств. Эти, и ещё много разных идей существует для старых устройств, вроде принтера, которые легко приспособить

Для того чтобы сделать станок ЧПУ из принтера своими руками понадобятся следующие подручные материалы:

• запчасти от нескольких принтеров (в частности привода и шпильки);
• привод от винчестера;
• несколько листов ДСП или фанеры, мебельные направляющие;
• контроллер и драйвер;
• крепежные материалы.

1. Основа представляет собой ящик из ДСП. Можно взять готовый или изготовить самостоятельно. Сразу учитываем, что внутренняя емкость ящика должна вмещать всю электронную начинку, поэтому высота борта рассчитывается от высоты платы с деталями, крепления и запаса до поверхности стола. Сборка основания и рамы из ДСП осуществляется посредством саморезов. При этом все детали должны быть ровными и закрепятся под прямым углом.

2. На крышку основы необходимо закрепить оси станка. Всего их три – x y z. Сначала крепим ось y. Для изготовления направляющей используется мебельный полоз на шариковых подшипниках.

Лучше использовать по две направляющих для двух горизонтальных осей, в противном случае оси будут иметь значительный люфт. Для вертикальной оси роль направляющей выполняют остатки винчестера, той его части, где двигался лазер.

В качестве ходового винта применяется шток от принтера. В данном случае для горизонтальных осей х y изготовлены винты диаметром 8мм с резьбой. Для вертикальной оси z применялся винт с резьбой диаметром 6мм. В качестве шагового двигателя используются приводы от старых принтеров. По одному приводу на каждую ось.

3. К плоскости шпилька крепиться посредством металлического уголка.

Вал двигателя соединяется со шпилькой через гибкую муфту. Все три оси крепятся к основанию через раму из ДСП. В данной конструкции фрезер будет двигаться только в вертикальной плоскости, а перемещение детали осуществляется за счет горизонтального перемещения платформы.

4. Электронный блок состоит из контроллера и драйвера. Контроллер выполнен на советских микросхемах К155ТМ7, для данного случая использовалось три штуки.

От каждой микросхемы провода идут к драйверу каждого из трех двигателей. Драйвер выполнен на транзисторе. В раскачке используется КТ 315, транзисторы КТ 814, КТ 815. От этих транзисторов электрический сигнал поступает на обмотку электрического привода.

При нормальном рабочем напряжении двигатели могут перегреваться из-за отсутствия в электронном блоке шин. Для предотвращения этого, для каждого двигателя нужно использовать компьютерный кулер.

Видео: простой ЧПУ-станок своими руками для начинающих.

Извлекаем будущие запчасти

Итак, если ваш принтер (будь то струйный или лазерный) уже вышел из строя или его эксплуатационный срок подходит к концу, то не спешите его выбрасывать. Дело в том, что старую оргтехнику лучше всего разобрать на запчасти, которые в дальнейшем можно использовать для ремонта новых принтеров. Лучше всего для разбора подходят многофункциональные устройства и девайсы, использующие матричную технологию печати, т.к. из них можно достать много чего полезного для тех, кто желает сделать станок ЧПУ собственными руками.

В первую очередь разберите старый девайс на части, причем все гаечки, винтики и болтики могут в дальнейшем оказаться необходимыми, поэтому не выкидывайте их, а сложите в какую-нибудь коробочку и уберите в сторону. Тем более нередко многим приходится сталкиваться с ситуацией, когда под рукой нет нужной гаечки.
Одной из самых ценных деталей в любом печатающем девайсе является стальная каленая направляющая. Особенно это касается принтеров старых моделей, направляющие которых очень тяжело согнуть. А вот в некоторых 3D-принтерах нередко экономят именно на этих деталях, в результате чего направляющие в них могут сгибаться даже под давлением натягивающегося ремня приводного типа. Качественные и надежные направляющие из стали отлично подходят для станков, поэтому смело извлеките деталь подобного рода из своего девайса.
Вместе с вышеназванной деталью идет и т.н. узел скольжения головки устройства

У принтеров струйных моделей подобная деталь выполнена из пластика, в результате чего она подойдет только для не нагруженных осей ЧПУ граверов – обязательно учтите это! Что касается старых девайсов матричного типа, то в их узле находится втулка из бронзы – деталь такого типа можно смело использовать на самодельном оборудовании с числовым программным управлением, которое будет использоваться для обработки пластмассы и цветмета.
Еще одной важной деталью, которой можно воспользоваться для изготовления станка является зубчатый ремень привода. Стоит отметить, что деталь подобного рода имеется и в старом копире, и лазерном МФУ.
Кроме того, обязательно извлеките шаговые двигатели, которые применяются для передвижения головки устройства и движения бумаги

На матричном девайсе, как правило, установлен более мощный шаговый двигатель, чем на принтерах другого типа. Из МФУ, использующего лазерную печать можно вытащить шаговик, который вполне подойдет для производства фрезера с числовым программным управлением, который будет использовать в бытовых условиях.

• Вместе с шаговиком не забудьте извлечь также контроллер, который осуществляет управлением им.
• Еще одним отличным устройством, которое можно использовать в качестве запчасти являются концевые выключатели. В печатающей оргтехнике они предназначены для того, чтобы осуществлять контроль над тем, есть ли в устройстве бумага или ее там нет. Подобные выключатели делятся на устройства автоматического и механического типа.

Основные требования к вентиляции для лазерного станка

Мощность вытяжки (объем воздуха, который она может обрабатывать единовременно) определяется индивидуально исходя из типа станка и выполняемых на нем задач.

Диаметр подводимой к станку трубы как правило равен 100-150 мм. 100 мм подходит для труб небольшой длины. Если труба длинная (10 м и более), то лучше установить трубу диаметром 150 мм, чтобы облегчить удаление загрязнений из воздуха. Но рекомендуется организовывать систему таким образом, чтобы труба была как можно более короткой и прямой.

Что касается материала трубы, то в идеале она должна быть металлической — специальной тепловой или с оцинковкой. Металл хорошо проводит электричество, что имеет значение, когда по ней быстро несутся испаренные частицы обрабатываемого лазером материала. Во время перемещения они трутся о стенки и провоцируют выработку статического заряда. Если не заземлить трубу, то последствия могут быть печальными:

• удар током работника при прикосновении к трубке;
• пожар вследствие образовавшейся искры;
• взрыв.

Заземлить можно только металлическую трубу, а не пластмассовую или резиновую. Стыки изолируются алюминиевым скотчем.

При установке вытяжки для лазерного станка своими руками следует сделать последний участок трубы, соединенный со станком, гибким (например, из алюминия). Во-первых, это позволяет легко перемещать станок, отсоединяя гибкий участок. Во-вторых, высокомощный вентилятор создает вибрацию при работе. Нельзя, чтобы она передавалась на станок, где осуществляется гравировка или иное действие, требующее точности. Однако гибкий участок должен быть коротким, иначе она втянется внутрь от сильной тяги и уменьшит проходимость.

Электронная начинка станка из принтера

Плату ЧПУ самодельным станком сделаем из деталей микросхем принтеров. Можно приобрести уже готовую плату и сэкономить много времени.

Видеоролики демонстрируют разные самодельные конструкции станков с деталями из принтера, которые можно сделать своими руками:

Предлагаю вашему вниманию статью от читателя блога — Андрея Ковшина. Он с нуля собрал принтер из частей от принтеров и сканеров!!! Респект и уважуха таким людям!! Мне кажется, первый 3D принтер был собран именно таким образом.. Далее рассказ Андрея:

Началось все с того что увидел в интернете это чудо, посмотрел вроде ничего сложного, все реализуемо, собрать можно. Работаю в сервис центре по ремонту принтеров, а с них много чего полезного для моего 3д принтера снять можно. Но обо всем по порядку. (много фото и видео!)

История создания принтера

Первое — это конечно выбор конструкции пал на наиболее простой принтер Мендель. Шпильки и детали из пластика, которые я заменил деревом.

Шаговые двигатели сначала использовал от сканера, маленькие (их у нас завались, одно время много меняли сканеров по гарантии), но при первом же запуске понял что у них силы маловато. Поставил другие, ремни также от сканеров стоят, но в будущем планируется заменить на Т5 более жесткие, эти иногда проскакивают, все таки рассчитаны на небольшие силы.

Электронику сразу решил заказывать, т.к спаять ардуино и драйверы двигателей на А4988 выйдет дороже, заказал все из Китая, по времени как раз к готовой механике должны подойти.

В итоге все пришло кроме драйверов двигателей… Почти весь принтер был готов а двигатели через месяц пообещали, руки чесались его запустить. Погуглив в интернете нашел простую схему драйвера которую обычно применяют для ЧПУ станка, на связке L293 и L298, развел спаял, где наша не пропадала))) Вобщем на фотографиях видно что получилось.

3d printer. Драйвера на L293+L298

Еще хочу рассказать про печатающую головку, изначально было решено потратить минимум денег, поэтому и головку решил сделать сам. Сопло выполнено из остатков шпилек просверленных вдоль диаметром 3мм и у основания0,5 ммвкручен в алюминиевый радиатор дальше фторопласт и к экструдеру (зажим видно сделан из обычных канцелярских резинок, взятая пружина в основе конструкции оказалась слишком слабой) В тот же радиатор пару резисторов на разогрев соединенных параллельно на 6,5 Ом и температурный датчик.

На сегодняшний день принтер более менее печатает, но кривовато, ремни растягиваются и дают смещение. Надо придумать натяжитель ремня. И все дерненные детали напечатать из пластика. Рабочая область из за всех быстрых переделок в процессе проектировки составила всего лишь 70х70 мм и в высоту около100 мм. Вобщем есть над чем работать)))

Откуда все взято:

Еще решил показать фотографии исходных материалов, так сказать откуда, что снял)))

Алюминиевые радиаторы с плат от сгоревших безперебойников, идеально подходят для изготовления печатающей головки.

Валы и каретки с принтеров Epson, на фото Р50

С таких сканеров от МФУ Epson , которые в одно время повально меняли по гарантии снимал шаговые двигатели и ремни.

Вот эти шаговики, но их мощности не хватило. От них использовал шестеренку большую на которой шкив для ремня.

Ремни слабенькие, шаг около 1мм. Но пока держатся.

Шаговый двигатель с той самой шестеренкой (обрезал с нее лишнее), тоже снятый со старого принтера.

(без комментариев. в конце статьи — видео)

3d printer в сборе

Демонстрация работы принтера:

P.s. Наверняка этот пост подтолкнет многих к самостоятельной сборке 3d-принтеров Главное — желание! А терпение и труд все перетрут..

У большинства людей имеется уже не рабочая техника, или прибор с сильными техническими повреждениями. Такую технику естественно выбрасывают, но у некоторых возникает вполне рабочий вопрос «Какую пользу можно извлечь?». Даже старые устройства можно приспособить в хозяйстве. В этой статье хотелось рассказать об обыкновенном принтере.

Приступаем к изготовлению

Чтобы начать изготавливать станок ЧПУ из старого принтера, вам потребуются некоторые запчасти, которые входят в струйные принтеры:

• Приводы, шпильки, направляющие от принтера (желательно использовать несколько старых принтеров; принтеры необязательно должны печатать);
• Привод от дисковода.
• Материал для создания корпуса – фанера, ДСП и т.п.
• Драйверы и контроллеры;
• Материалы для крепежей.

Полученные станки с числовым программным управлением смогут выполнять различные функции. Всё, в конечном итоге, зависит от устройства, которое будет располагаться на выходе станке. Чаще всего из струйных принтеров делают фрезерный станок с ЧПУ, выжигатель (при помощи установки выжигателя на выходе устройства) и сверлильные машины для создания печатных плат.

Основой является деревянный ящик из ДСП. Иногда используют готовые, но не составит труда сделать го самостоятельно. Необходимо учесть, что внутри ящика будут располагаться электронные компоненты, контроллеры. Собирать всю конструкцию лучше всего при помощи саморезов. Не забывайте, что детали нужно располагать друг относительно друга под углом 90 градусов и крепить максимально прочно друг к другу.

Электронные компоненты будущих станков

Это является одним из самых важных этапов конструирования. Электроника самодельных машин является ключевым элементом управления всеми двигателями и самим процессом.

Самодельная машина может функционировать на отечественных К155ТМ7, их нам понадобиться 3 штуки.

К каждому драйверу идут проводки от своей микросхемы (контроллеры независимы).

Шаговые двигатели в самодельном аппарате должны быть рассчитаны на напряжение, не превышающее 30-35 В. Часто случалось так, что при повышенной мощности, советские микросхемы-контроллеры перегорали.

Блок питания идеально подходит от сканера. Его нужно подсоединить к блоку к кнопке включения, контроллером и сами устройством (фрезер, дрель, выжигатель и так далее).

Графопостроители представляют собой устройства, которые в автоматическом режиме с заданной точностью производят вычерчивание чертежей, рисунков, схем на бумаге, ткани, коже и прочих материалах. Распространены модели техники с функцией резки. Изготовление плоттера своими руками в домашних условиях вполне возможно. Для этого понадобятся детали от старого принтера либо dvd-привода, определенное программное обеспечение и еще некоторые материалы.

Сделать небольшой плоттер из dvd привода самостоятельно относительно просто. Такое устройство на ардуино обойдется намного дешевле своего фирменного аналога.

Для работы потребуются следующие материалы:

• клей или двухсторонний скотч;
• припой для пайки;
• провода для монтажа перемычек;
• dvd-привод (2 шт.), из которого берется шаговый двигатель;
• Arduino uno;
• серводвигатель;
• микросхема L293D (драйвер, осуществляющий управление двигателями) – 2 шт.;
• макетная плата беспаечная (основание из пластмассы с набором проводящих электрический ток разъемов).

Чтобы воплотить задуманный проект в жизнь, следует собрать такие инструменты:

• паяльник;
• отвертку;
• мини-дрель.

Опытные любители электронных самоделок могут использовать дополнительные детали, чтобы собрать более функциональный аппарат.

Этапы сборки

Сборку cnc плоттера проводят по такому алгоритму:

с помощью отвертки разбирают 2 dvd-привода (результат изображен на фото далее) и достают из них шаговые электродвигатели, при этом из оставшихся деталей выбирают два боковых основания для будущего графопостроителя;

Разобранные dvd-привода

отобранные основания соединяют с помощью винтов (предварительно подогнав их по размерам), получая при этом оси X и Y, как на фотографии ниже;

Оси X-Y в сборке

к оси Х прикрепляют ось Z, которая представляет собой сервопривод с держателем
для карандаша либо ручки, что показано на фото;

прикрепляют к оси Y квадрат размером 5 на 5 см из фанеры (или пластика, доски), который будет служить основанием для укладываемой бумаги;

Основание для размещения бумаги

собирают, уделяя особое внимание подсоединению шаговых электродвигателей, электрическую цепь на беспаечной плате по схеме, представленной ниже;

Схема электрических соединений

• вводят код для тестирования работоспособности осей Х-Y;
• проверяют функционирование самоделки: если шаговые электродвигатели заработали, то детали соединены по схеме верно;
• загружают в сделанный чпу плоттер рабочий код (для Arduino);
• скачивают и запускают программу exe для работы с G-кодом;
• устанавливают на компьютер программу Inkscape (векторный графический редактор);
• инсталлируют дополнение к ней, позволяющее преобразовывать в изображения G-код;
• настраивают работу Inkscapе.

После этого самодельный мини плоттер готов к работе.

Некоторые нюансы работы

Оси координат должны быть обязательно расположены перпендикулярно друг к другу. При этом карандаш (либо ручка), зафиксированный в держателе, должен без проблем перемещаться вверх-вниз сервоприводом. Если шаговые привода не работают, то требуется проверить правильность их соединения с микросхемами L293D и найти рабочий вариант.

G-код представляет собой файл, содержащий координаты X-Y-Z. Inkscape выступает в роли посредника, позволяющего создавать совместимые с плоттером файлы с данным кодом, который затем преобразуется в движение электродвигателей.
Чтобы распечатать нужное изображение или текст, понадобится с помощью программы Inkscape предварительно перевести их в G-код, который после будет послан на печать.

Следующее видео демонстрирует работу самодельного плоттера из двд-привода:

Создание самодельного станка

Прежде, чем переделать принтеры или сканеры в мини станки, которые смогут выполнять фрезерные работы, следует максимально точно собрать раму конструкции и ее основные составляющие.

На верхнюю крышку устройства требуется установить главные оси, которые являются важными компонентами среди всех профессиональных станков. Осей должно быть всего три, начало работы необходимо производить с крепления оси у. Для того чтобы создать направляющую используют мебельный полоз.

Отдельно отметим создание ЧПУ из сканера. Переделка этого устройства такая же, как и, если бы, под рукой был старый струйный принтер. В любом сканере, есть шаговые двигатели и шпильки, благодаря, которым и производится процесс сканирования. В станке нам пригодятся эти двигатели и шпильки, вместо сканирования и печати будет производится фрезерование, а вместо головки, которая перемещается в принтере, будет использоваться движение фрезерного устройства.

Для вертикальной оси, в самодельном ЧПУ нам пригодятся детали из дисковода (направляющая по которой перемещался лазер).

В принтерах есть так называемые штоки, именно они играют роль ходовых винтов.

Вал мотора должен быть соединен со шпилькой при помощи муфты гибкого типа. Все оси необходимо прикреплять к основаниям, выполненным из ДСП. В конструкциях такого типа фрезер перемещается исключительно в вертикальной плоскости, при этом сдвиг самой детали происходит по горизонтали.